Le Beaumont forma au moyen
âge une châtellenie particulière, mais au XVIe siècle
elle avait été absorbée par celle de Mens. En effet en
1525 les habitants d'Aspres-les-Corps voulant renouveler leur cadastre s'adressent
au châtelain de Mens qui préside à la confection de ce
document.
Ce mandement, dont Corps était le chef-lieu,
tirait son nom d'une montagne de forme conique qui se trouve non loin de
ce bourg. La communauté d'Aspres-lès-Corps, actuellement des
Hautes-Alpes, en faisait partie.
- La paroisse d'Aspres est connue depuis le XIIe siècle; elle est sous le vocable de l'Assomption. En 1516, elle ne possédait aucune chapelle payant les décimes; en 1525, une chapelle de Notre-Dame était construite sur son territoire. Le clergé paroissial consistait, au XVIIe siècle, en un seul curé à la nomination du prieur de Corps, de l'ordre de Cluny; ce prieur était également décimateur, de cette paroisse, qui était de l'archiprêtre du Champsaur.
- En 1525, il existait une maladrerie sur le territoire d'Aspres.
- Aspres faisait partie du bailliage, puis
du vibailliage du Graisivaudan ; de la généralité, de
l'intendance et de l'élection de Grenoble et de la subdélégation
de la Mure.
- La champerie ou juridiction rurale appartenait
à la famille d'Aspres, dont les membres la vendirent le 4 novembre
1491 et le 29 mai 1493 à François Maréchal-Lacroix.
- Cette seigneurie fut d'abord possédée par une famille qui portait son nom :
-1596, 6 et 7 septembre, il se tient à
Aspres une importante assemblée des députés des réformés
de Dauphiné et de Provence, pour insister auprès du roi à
l'effet d'obtenir un édit favorable. L'édit, de Nantes fut le
résultat de ces démarches du corps des protestants.
-1692, juillet, Catinat établit un
camp à Aspres pour interdire à l'armée du duc de Savoie
l'entrée du Trièves.