La paroisse de Pelleautier, sous le vocable de Notre de Beauvoir, existait dès le XIe siècle; vers 1080, Autran et Pierre donnèrent cette église au prieuré de Saint-André-lès-Gap, de l'ordre de Cluny. Ce monastère fonda à Pelleautier un petit prieuré qui existait encore en 1789. Le prieur de Saint-André était collateur de la cure et décimateur des trois quarts du territoire; l'ordre de Saint-Jean de Jérusalem était, depuis 1215, décimateur du dernier quart qui, auparavant, appartenait aux seigneurs de Tallard. La dîme du grain se payait au vingtième, celle du vin au quatorzième. L'église paroissiale de Pelleautier, ruinée pendant les guerres de religion, fut reconstruite dans le cours du XVIIe siècle. Cette paroisse dépendait de l'archiprêtré du Gapençais.
L'ordre de Saint-Jean étant devenu, en 1215, seigneur du mandement de Tallard et décimateur du quart de Pelleautier, une transaction eut lieu, le 15 mars 1299, entre lui et les nobles de Pelleautier, relativement aux services qu'ils lui devaient; une autre transaction eut lieu, le 30 janvier 1571, entre le commandeur de Gap, l'évêque et le prieur de Pelleautier, relativement à leur part respective des dîmes
Comme au mandement de Tallard. Les chevaliers de Saint-Jean avaient, à Pelleautier, un châtelain particulier; il se nommait, en 1300, Barras de Barras.
- Le seigneur majeur de Tallard était seigneur de Pelleautier, mais un certain nombre de familles nobles y possédaient des droits seigneuriaux.
- 1299, 15 mars, vingt et un nobles de Pelleautier font avec Raymond Osasica, commandeur de l'ordre de Saint-Jean de Gap, une transaction solennelle relative à leurs services
-1300, 17 mai, Guigues de Villaret, prieur de Saint-Gilles, confirme cet acte
- 1499, 1er septembre, Bernadin de Clermont, vicomte de Tallard, transige avec les habitants de Pelleautier, relativement à ses droits seigneuriaux