Le 19 avril 988 un prêtre nommé Richaud fonda un prieuré à Saint-André de Rosans et le donna à l'ordre de Cluny. Cette libéralité comprenait non seulement l'église de Saint-André, mais des possessions assez considérables dans la paroisse et les paroisses environnantes. Les religieux de Cluny ne tardèrent pas à construire un monastère qui jouit d'une assez grande prospérité pendant tout le moyen âge. En 1206 six moines y habitaient. Il fut en partie détruit pendant les guerres de religion et depuis ne s'est pas relevé de ses ruines.
Dans L'acte de fondation de 988 il est question d'une église de Saint-Arey existant dans les environs; peut-être était-elle alors paroissiale et le vocable fut-il changé plus tard en celui de saint Laurent, qui était celui de la paroisse au XVIIIe siècle. Une chapelle de Saint-Martin existait anciennement au hameau des Inières. Le clergé se composait d'un curé et d'un vicaire créé en 1787 pour les Inières. Le prieur était collateur de la cure et décimateur de la paroisse qui dépendait de l'archiprêtré du Rosanais.
La terre de Saint-André de Rosans appartenait à plusieurs coseigneurs dont le plus important était le prieur. Une autre part de la seigneurie dépendait du château-fort de la Beaume-Rison, située au pied de la montagne de Rison. Le haut domaine appartenait, par égale part, aux barons de Mévouillon et de Montauban, qui le cédèrent, en 1307 et 1317, au Dauphin. Jordan de Rosans fit hommage de la moitié de ce château à Raymond de Mévouillon le 25 juin 1282; Guillaume Auger fit le même hommage au Dauphin le 1er octobre 1326. Le château tomba en ruines au XVe siècle et perdit toute son importance. Jean de Tholon de Sainte-Jalle l'acquit en 1483 et le revendit en 1492 à Raymond Silvion qui le céda en 1502 à Barthélemy Achard
La famille de Manent possédait une part de seigneurie à Saint-André dés 1614.
1369, les châteaux de Saint André et du Châtelet, appartenant au prieur, sont ruinés par l' armée des Provençaux; le Dauphin s'en saisit et les fait reconstruire aux frais des habitants
1574, octobre, Montbrun, chef des protestants dauphinois s'empare de Saint André de Rosans et détruit le prieuré.